Filho de Gustavo Zimmer e Nair Ribas Zimmer, nasceu em Florianópolis em 28 de outubro de 1945. Graduou-se em Direito pela Universidade Federal de Santa Catarina (1970) e especializou-se em Administração Universitária na Secretaria de Estado para Universidades do Estado Francês, de Paris (1976). Iniciou sua vida pública na Prefeitura Municipal de Florianópolis, tendo exercido os cargos de Oficial de Gabinete e Chefe de Gabinete, no período de 1996 a 1970, gestão Acácio Garibaldi San Thiago. Em seguida, passou a dedicar-se às atividades educacionais, tendo-se destacado como Secretário Geral do Conselho Federal de Educação (1974 a 1976), Diretor Adjunto do Departamento de Assuntos Universitários do Ministério da Educação (1976 a 1979), Reitor da Universidade do Estado de Santa Catarina e Presidente da Associação Catarinense das Fundações Educacionais – ACAFE (1979 a 1990), Presidente do Conselho de Reitores das Universidades Brasileiras (1986 a 1987), tendo ocupado por duas vezes a função de Vice-Presidente; Reitor da Universidade Estácio de Sá, no Rio de Janeiro, de 1991 a 1997, e Presidente da Organização Universitária Interamericana OUI, com sede em Quebec, Canadá, de 1989 a 1993, da qual é Presidente Honorário. Conselheiro da Câmara de Educação Superior do Conselho Nacional de Educação, onde exerceu dois mandatos. Atualmente, é consultor da Universidade Estácio de Sá; da Associação Catarinense das Fundações Educacionais – ACAFE; membro da Academia Brasileira de Educação e Presidente Honorário da Organização Universitária Interamericana – OUI. Destacam-se entre seus principais títulos honoríficos acadêmicos, os seguintes: Medalha do Mérito Universitário – Universidade Federal da Paraíba e do Rio Grande do Norte; Professor Honoris Causa – Universidade do Vale do Itajaí; Doutor Honoris Causa – Universidade Federal do Maranhão, Universidade São Marcos de São Paulo, Universidade da região de Joinville, Universidade Estácio de Sá e Universidade do Vale do Paraíba, São José dos Campos, São Paulo. Universidade do Norte do Paraná – UNOPAR – Medalha do Mérito da Educação Nacional, no grau de Grande Oficial, concedida pelo Excelentíssimo Senhor Presidente da República. Especificamente sobre EAD Prof. Lauro Zimmer foi autor do primeiro parecer sobre credenciamento institucional para ministrar cursos em EaD no Conselho Nacional de Educação.